Ostaci srednjovjekovne utvrde Kamičak nalaze se između Roškog slapa i Visovačkog jezera. Prema sačuvanim povijesnim izvorima iz 1345. godine hrvatsko-ugarski kralj Ludovik potvrđuje baštinsko pravo nad Kamičkom Ivanu Nelipiću.

Prodorom Turaka i njihovim zaposjedanjem čitavog kraja Kamičak je izgubio značaj i otada je napušten. Kamičak se još u narodu zove Utješinovića grad, a u njemu je 1482. godine rođen prvi hrvatski kardinal Juraj Utješinović.

Iz Kamička je i Marko Mišljenović, kojeg je hrvatsko-ugarski kralj Ladislav imenovao hrvatskim banom 1506. godine.lo.